무인반송차(AGV, Automated Guided Vehicle)는 기존 물류 이송방식인 컨베이어 시스템을 대체하는 기술로써 자동으로 화물을 적재 및 이송하는 전기 차량입니다. 운용 현장의 상황에 따라 적절한 위치인식장치를 적용해 응용이 가능합니다.
무인반송차(AGV, Automated Guided Vehicle)는 기존 물류 이송방식인 컨베이어 시스템을 대체하는 기술로써 자동으로 화물을 적재 및 이송하는 전기 차량입니다. 운용 현장의 상황에 따라 적절한 위치인식장치를 적용해 응용이 가능합니다.
①광/전자기 유도형-바닥에 반사테이프를 부착하여 테이프를 따라가는 방식과 ②영상유도형-천장에 서로다른 패턴의 식별용 태그를 부착하여 적외선을 이용하여 주행하는 방식, ③레이져유도형-레이저스캐너가 적외선을 이용하여 삼각법으로 죄표를 구합하여 이동하는 방식, ④ROS 기반적용 및 탑재를 통한 자율주행으로 이동하는 방식이 있다. ⑤필요에 따라 생산 물류 효율성을 위한 다관절 로봇을 부착할 수도 있다.
